Krokové motory nebo servopohony se používají jako elektrický pohon pro stolní a výkonné třmeny frézek, zařízení pro tepelné zpracování materiálů. Elektromechanické převodníky se od sebe liší, mají své výhody a nevýhody, účel.
Krokový motor
Synchronní třífázový mechanismus. Rotující část tohoto střídavého motoru provádí nespojité kroky požadované velikosti s pevnou polohou rotoru na konci každého pohybu. Vestavěné motorové zařízení, které provádí monitorovací funkci, vysílá signály částem vodiče upevněným v prstencích pouzdra. Poté regulátor jasně monitoruje střídavé zapnutí vinutí.
Během provozu převádí elektrická jednotka řídicí signály do pohybu hřídele v určitém úhlu a fixuje je v dané poloze. Synchronní bezkartáčový motor je kombinací motoru a zpětnovazebního zařízení polohovacího zařízení ideální elektromechanický systém pro průmyslová zařízení. Kromě toho je pohon používán v číslicově řízených strojích pro vývoj automatizovaných technických systémů.
Servopohon
Elektromechanický systém, který pohání stávající mechanismy, přivádí hřídel do předem stanovené polohy, udržuje rychlost otáčení pracovních strojů. Jednotka je spárována se speciální deskou. K ovládání ovladače serva použijte PWM signál. Frekvence signálu KROK určuje stupeň otáčení hřídele motoru. A se signálem Dir definovaná rotace motoru.
Serva jsou vytvářena na schématu zapojení servo systému. S pomocí automatického ovládání zařízení jsou v případě nesprávného provozu vysílány signály pro vypracování. Impulzy přicházejí až do normalizace nastavené rychlosti nebo polohy hřídele. Absolutní a relativní převodníky úhlových pohybů různých typů a provedení jsou zabudovány jako servopohony jako tachogenerátory. Tyto pohony se vyznačují složitým systémem připojení a řízení.
Podobnost jednotek
Oba pohony přenášejí impulsy do pracovních mechanismů, což nutí průmyslové stroje pracovat. Zařízení chránit zařízení před samočinným spuštěním, chraňte motor před přetížením a zkratem. V obou jednotkách je motor automaticky vypnut pomocí elektromagnetického spouštěče v případě výpadku napájení. Díky vestavěným spínacím prvkům elektrického obvodu s časovým zpožděním se krokový motor i servopohon zapnou nezávisle na elektrické energii.
Zařízení jsou provozována ve velkých průmyslových odvětvích a pro domácí potřeby:
- Při výrobě vysoce přesných strojů s pevným ložem pro zpracování kovů a laserové řezání.
- Při vytváření strojů pro rychlé prototypování: tiskárny s 3D tiskem, brusky pro leštění a gravírování.
- Při vývoji automatizovaných technických systémů a při tvorbě robotů.
- Při výrobě interaktivních hraček: automobilů, zvířat, panenek.
Rozdíly elektrických pohonů
Na rozdíl od krokového motoru může servopohon velmi zrychlit, i když se změní plán zatížení. Vlastnosti jednotek se liší. Požadovaný motor je proto vybrán na základě následujících funkcí:
- Efektivita práce. Výkon servopohonů je mnohem vyšší než převodníky stupňů. Pro zařízení s numerickým softwarem pro zpracování velkých částí nebo obrobků z kovu je vhodnější pohon se servopohonem. Jednotky jako: ESDA FX-800W, Auter ASM104 F12, Estun-1000 zajistí vysokorychlostní zpracování tvrdých kovů, dřeva. Pro stroje se střední přesností, které zpracovávají měkké součásti, je vhodný krokový motor..
- Uptime. Pouze odborník může nakonfigurovat a nastavit potřebné pokyny pro jednotku se serverem na zařízení s numerickým softwarem. Servis tohoto zařízení je mnohem dražší než krokový převodník. Přidružené provozní náklady budou proto několikrát vyšší.
- Přímá práce. Servopohon je velmi rychle zrychlen změnou proudu vinutí na pólech rotoru, jeho točivý moment lze upravit. Krokový motor nabírá rychlost několikrát pomaleji, rychlost otáčení klikového hřídele klesá, když je nastaven.
- Nastavení. Krokový motor nelze nastavit do polohy, pohon se servopohonem je v tomto ohledu více „plastový“. Kromě toho je nejnovější zařízení velmi přesné umístění.
- Bezpečnost. Převodník se serverem vyžaduje přesnost v návrhu a konfiguraci řídicích programů. Pokud klikový hřídel vyjde z osy krokového motoru, začne jednoduše přeskočit. Servopohon v případě takových potíží může přehřát, zvýšit proud dodávaný do stroje, spálit nebo poškodit zařízení.
Každý z motorů má své vlastní výhody, nevýhody a účel. Pro práci společností nebo lidí pracujících s malým množstvím výrobků je vhodná instalace krokového motoru. Navzdory nízké rychlosti a výkonu bude stačit vybavení krokovými převodníky. Pokud výroba pracuje s velkými objemy a rychlým tempem - občas se vyplatí přestavba strojů se servopohony.
